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基于自适应测量噪声方差估计的星载GPS定轨方法 |
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| 专利号： | 201710723234.2 | |
| 发明人： | 李理敏 林宇豪 肖洋 曾国强 陈孝敬 阮秀凯 张威 | |
| 专利权人： | 温州大学 |
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| 专利授权日： | 2018-05-01 | |
| 专利类型： | 发明专利 | |
| 简介
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| 本发明公开了一种基于自适应测量噪声方差估计的星载GPS定轨方法，该方法为：(1)根据星载GPS接收机跟踪环中的I、Q两路信号，利用窄带宽带功率比值法估计信号载噪比C/N0；(2)根据各通道跟踪环C/N0，计算L1、L2双频信号的伪距测量误差；(3)组合L1、L2双频伪距测量值得到无电离层延迟的伪距测量值ρIF及其误差σIF；(4)以ρIF为观测量，利用EKF算法对卫星的轨道信息进行估计。该方法通过实时监测星载GPS接收机各通道信号载噪比的变化来自适应调整测量噪声方差矩阵，从而使其正确反映观测量的噪声统计特性，克服了传统固定设计EKF算法在先验信息不充分和动态环境中存在的不足，能够获得更高的定轨精度。 |
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