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轨道式收获剪枝机器人 | |
| 专利号： | 201820226870.4 | |
| 发明人： | 陈玉梅 | 周晨 | 申允德 | 孙浩岚 | 陆洲 | 董旭华 | |
| 专利权人： | 温州大学 |
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| 专利授权日： | 2018.09.28 | |
| 专利类型： | 实用新型 | |
| 简介
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| 本实用新型公开了一种轨道式收获剪枝机器人,包括修剪收获导轨，修剪收获导轨上设有修剪收获机器人；所述修剪收获机器人包括底座，底座底部设有多组与修剪收获导轨配合的第一导向轮，底座上经支架设有第三驱动电机和杠杆条，底座上方经安装架连接有底座顶板，底座顶板上端经机械臂旋转装置连接有升降叉架固定板，升降叉架固定板上端经升降叉架组件连接有升降座底板，升降座底板上设有一次连接的第一机械臂、第二机械臂和夹持修剪装置。本实用新型能够自动完成对黄瓜的修剪和收获工作，并具有自动化程度高、运营成本低的特点。 |
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