一种基于一致性轮廓提取的立体图像分割方法专利号：201710820101.7发明人： 厉旭杰 邵靖凯 沈顺辉 黄辉 胡明晓专利权人：温州大学专利授权日：2020-07-21专利类型：发明专利 简介  本发明实施例公开了一种基于一致性轮廓提取的立体图像分割方法，包括输入立体图像左视图、左视图分割图像及立体图像右视图；根据立体图像左右视图，计算立体匹配项；根据立体图像左视图、左视图分割图像及立体图像右图像预估立体图像右视图分割概...

本发明涉及一种6-取代喹唑啉并喹唑啉酮化合物、其合成方法和用途，所述合成方法是以铜源化合物作为催化剂，在有机溶剂中由2-取代喹唑啉酮衍生物一步环化而制得，

本发明涉及一种芳基酮类化合物的合成方法，所述方法包括在反应溶剂中，于钯催化剂、配体和促进剂存在下，使腈类化合物与芳基硼酸发生反应而合成得到了芳基酮类化合物。

本发明涉及一种下式(III)所示非对称吡咯化合物的合成方法，所述方法包括：在溶剂中，于催化剂、配体、酸性化合物和铵源化合物的存在下，下式(I)化合物与下式(II)化合物发生反应，

本发明涉及一种下式(I)所示异喹啉化合物：其中，R1‑R3各自独立地为H、C1‑C6烷基或C1‑C6烷氧基。还涉及所述化合物的合成方法和所用中间体，所述合成方法通过独特的反应步骤，

本发明涉及一种下式(I)所示2-苯甲酰基喹唑啉酮化合物的合成方法：所述方法包括：在有机溶剂中，于钯催化剂、氧化剂和碱的存在下，将下式(II)化合物进行搅拌密封反应，从而得到式(I)化合物