·    基于自适应测量噪声方差估计的星载GPS定轨方法专利号：201710723234.2发明人：李理敏 林宇豪 肖洋 曾国强 陈孝敬 阮秀凯 张威专利权人：温州大学专利授权日：2018-05-01专利类型：发明专利 简介  本发明公开了一种基于自适应测量噪声方差估计的星载GPS定轨方法，该方法为：(1)根据星载GPS接收机跟踪环中的I、Q两路信号，利用窄带宽带功率比值法估计信号载噪比C/N0；(2)根据各通道跟踪环C/N0，计算L1、L2双频信号的伪距测量...